金屬殼動(dòng)力電池組裝線及組裝工藝的制作方法
發(fā)布時(shí)間：
2020-08-22 15:40
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進(jìn)一步的，所述合芯夾具裝置的前夾具和后夾具均開設(shè)有電芯軟連接整形槽；所述焊接下料緩存拉帶可度旋轉(zhuǎn)，所述貼膠上料拉帶可度旋轉(zhuǎn)；所述合芯夾具的數(shù)量為六個(gè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)電芯貼膠裝置的貼兩邊膠機(jī)構(gòu)和貼中間膠機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)貼保護(hù)膜測(cè)厚裝置的貼保護(hù)膜上料機(jī)械手為雙工位抓取結(jié)構(gòu)，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套。
[0014]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)電池入殼裝置的鋁殼上料拉帶設(shè)置有吹氣吸塵清潔機(jī)構(gòu)。
[0015]金屬殼動(dòng)力電池組裝工藝，它包括以下步驟:
第I步，電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的上電芯機(jī)械手將電芯從卷繞機(jī)的下料拉帶上取至電芯輸送帶，其中一個(gè)電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將電芯輸送帶的電芯取至過渡拉帶上，另一個(gè)電芯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將過渡拉帶上的電芯取至下一工位；
第2步，前一工位電芯上料輸送及過渡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的過渡拉帶上的電芯進(jìn)入熱壓及H1-pot測(cè)試裝置的上料緩存拉帶，上電芯上下熱壓機(jī)械手將上料緩存拉帶上的未熱壓電芯取送至熱壓及H1-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)的熱壓工位，熱壓及H1-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行熱壓及H1-pot測(cè)試，自動(dòng)判斷“NG”或“0K”，電芯上下熱壓機(jī)械手將熱壓及H1-pot測(cè)試機(jī)構(gòu)熱壓工位上已熱壓的電芯取送至電芯出料拉帶，NG下料機(jī)械手“NG”電芯取送至NG下料拉帶，下料機(jī)械手將“0K”電芯取送至電芯出料拉帶，進(jìn)入下一工位；
第3步，前一工位熱壓及H1-pot測(cè)試裝置的電芯出料拉帶送來的電芯進(jìn)入電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測(cè)試裝置的雙電芯精定位機(jī)構(gòu)，雙電芯上焊接夾具機(jī)械手將雙電芯取送至焊接夾具，超聲波焊接機(jī)對(duì)雙電芯進(jìn)行焊接和吸塵處理，再由絕緣電阻測(cè)試儀進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，并自動(dòng)判別“NG”和“0K”，然后預(yù)焊NG下料機(jī)械手將“NG”產(chǎn)品取送至預(yù)焊NG下料拉帶進(jìn)行移除，“0K”產(chǎn)品繼續(xù)沿電芯組裝輸送線輸送至下一工位；
第4步，前一工位電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測(cè)試裝置已經(jīng)焊接好正負(fù)極耳的雙電芯，沿電芯組裝輸送線輸送至蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置的蓋板上料機(jī)構(gòu)相應(yīng)工序位置，蓋板上料機(jī)構(gòu)采用雙工位上料結(jié)構(gòu)連續(xù)不斷地將蓋板上料至夾住雙電芯的焊接夾具上，蓋板焊接吸塵機(jī)構(gòu)對(duì)蓋板和雙電芯進(jìn)行焊接和吸塵處理，再由蓋板壓平機(jī)構(gòu)對(duì)蓋板進(jìn)行壓平處理，焊接好蓋板的雙電芯由焊接下料機(jī)械手取送至焊接下料緩存拉帶，送至下一工位；
第5步，前一工位電池預(yù)焊吸塵及絕緣電阻測(cè)試裝置的雙電芯隨焊接下料緩存拉帶進(jìn)入防靜電工作臺(tái)，合芯夾具包括前夾具和后夾具分別裝夾兩半電芯，然后合閉前夾具和后夾具，對(duì)兩半電芯進(jìn)行合芯處理，合芯后，電芯放置于電芯存放區(qū)，再隨貼膠上料拉帶進(jìn)入下一工位；
第6步，從上一工位合芯夾具裝置中沿貼膠上料拉帶輸送來合芯后的電芯，自動(dòng)電芯貼膠裝置的
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